上海铭浦焊接技术有限公司
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供应安川弧焊机机器人上海代理商
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- 1、YASKAWA弧焊机器人、控制柜主要技术参数 安川MOTOMAN弧焊机器人MA1400 项目 规格 控制轴 6轴 放置方式 地装、壁挂、吊装 动作范围 *到达距离 1434mm *动作速度(运动范围) J1轴旋转 220°/sec(运动范围±170°) J2轴旋转 200°/sec(运动范围-90°至+155°) J3轴旋转 220°/sec(运动范围-175°至+190°) J4轴手臂旋转 410°/sec(运动范围 ±150°) J5轴手臂旋转 410°/sec(运动范围-45°至+180°) J6轴手臂旋转 610°/sec(运动范围 ±200°) 工具中心*负载 3 kg 重复精度 ±0.08mm以内 机器人本体重量 130kg 安装环境 周围温度:0至45℃, 湿度20%RH~90%RH(不结露) 操作界面 中文界面 运动范围达1434mm,大于同类其他品牌机器人,能够焊接更大范围内的焊缝; 采用同轴焊*、内置焊接电缆方式,防止焊接电缆与机器人手臂干涉,使机器人更加灵活,如下左图; 机器人末端姿态变化时,焊接电缆弯曲小,保障送丝平稳,保证始终具有良好的焊接质量(如下右图); 高质量的伺服电机,更高的机器人运动速度,比其他品牌同类型机器人速度高出30~40%,可以以更短的生产效率、实现更高的生产效率。
机器人采用安川的扁平型交流伺服电机,结构紧凑、响应快、可靠性高、运动平滑灵活,效率高,动作范围大。
机器人轻便,能够以更高加速度运行,减少机器人空载运行时间,进一步提供机器人焊接生产的效率。
机器人控制柜DX100 项目 规格 程序容量 任务:200,000步,10,000程序 输入输出 *:23入,5出 通用:40入,40出 可扩展至:2048入2048出 扩展槽 PCI插槽; 2个主CPU, 1个伺服CPU 1个传感器的外部插槽 接口 1个LAN RS-232C **多可控联动轴 **多可扩充60个 可实现多机器人协作 安装环境 使用温度:0至+45℃, 存储温度:-10~60℃ 湿度<90%RH(不结露) 操作界面 中文界面 输入电压 3相AC220V +10% ,-15% 50~60Hz 功率 3KVA 安全等级 IP23 尺寸 425(W)×450(D)×1200(H) 可扩展3个外部轴 大程序容量、更多的输入输出,使得机器人能够满足更复杂的、更多类型的工件焊接; 新的控制方法,节省能源,见下左图;快速焊接控制,提高焊接效率,见下右图; 宽度减小,节省了控制柜安装空间; 开放的焊接电源接口,适应多种焊接电源; 可配置多种焊接文件,适应不同焊接工艺; 可在焊接过程中实时调整焊接工艺; 具有多种不同摆动功能,摆动焊接方向、幅度、停留时间等可供设置。
机器人示教盒 项目 规格 尺寸 169(W)×315(H)×50(D) 重量 0.990kg 安全开关 三态安全开关 电缆 8m 显示 640×480像素彩色LCD,触摸屏 中文界面 IP等级 IP65 手控盒上有调整运行模式,启动、急停按钮,可通过手控盒进行模式更改,并直接机器人再现运行,可节省机器人调试时间; 具有*按钮,如命令调用按钮、插补模式按钮、起弧/熄弧按钮、点动送丝/退丝按钮,方便编程和调试。
可进行多窗口显示;实时显示机器人位置、输入输出等; 具有直线、圆弧、S曲线插补方式,满足复杂的曲线焊接,比如管管相交的相贯线焊缝; 具有重复起弧、断弧再引弧功能; 具有运动程序平移、旋转、镜像等功能。
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